Python 两个list 求交集，并集，差集

在python中，分别求两个list 的交集，并集与差集，怎么实现比较方便呢？
除了两个for 循环, 还有其余的更方便的方法

#!/usr/bin/python
#coding:utf-8

def diff(listA,listB):
    #求交集的两种方式
    retA = [i for i in listA if i in listB]
    retB = list(set(listA).intersection(set(listB)))

    print "retA is: ",retA
    print "retB is: ",retB

    #求并集
    retC = list(set(listA).union(set(listB)))
    print "retC1 is: ",retC

    #求差集
    retD = list(set(listB).difference(set(listA)))+list(set(listA).difference(set(listA)))
    print "retD is: ",retD
    
    retD_new = list(set(listA)^set(listB))

    retE = [i for i in listB if i not in listA]
    print "retE is: ",retE

def main():
    listA = [1,2,3,4,5]
    listB = [3,4,5,6,7]
    diff(listA,listB)

if __name__ == '__main__':
    main()

大体上是两种思路：
1.使用列表解析式. 列表解析式一般来说比循环更快.
2.将list转成set以后，使用set的各种方法去处理.